在傳動機械中，常見的制動設備有塊式制動器、盤式制動器和帶式制動器等。這里選取電力液壓推桿塊式制動器進行分析。
圖1、圖2分別是電力液壓塊式制動器的外形圖和機構簡圖。其制動原理如下：當驅動機構斷電、停止時，電液推動器2(見圖1)也同時或者延時斷電，此時制動彈簧4的彈性力通過兩側的兩條制動臂l2傳遞到制動瓦塊l3及制動襯墊上，產生摩擦力并形成制動力矩，起到制動效果。當驅動機構電機通電時，推動器提前或者同時通電，在極短的時間內產生足夠大的力升起推桿，壓縮制動彈簧，制動臂帶動制動襯墊向外側張開，制動力矩消除。
制動器總圖
1、底座2、電液推動器3、三角板4、制動彈簧5、力矩調節螺母6、緊固螺母7、補償緊定螺栓、螺母8、拔銷9、補償套10、制動拉桿l1、防松螺母、隔套、墊片 12、制動臂 13、制動瓦塊 14、鎖緊螺栓、螺母15、退距均等杠桿 l6、互鎖銷
圖1 制動器總圖
制動器機構運動簡圖
1、2、電液推桿裝配3、三角板4、5、制動彈簧裝配6、制動拉桿7、8、制動臂
圖2 制動器機構運動簡圖
1.1瓦塊退距的調節方式
在圖1中，不考慮制動彈簧裝置和退距均等杠桿裝置，即在圖2中不考慮構件4、5、7的JL段、8的LK段及運動副D、E、F、L，考慮構件1、2、3、6、7的IJ段、8的HK段和運動副A、B、C、G、H、I、J、K，機構的自由度. 為3*6—2 *8=2。這就表示兩個制動臂還可能左右擺動，即制動器在釋放狀態下，瓦塊制動覆面中部母線與制動輪表面的距離(即瓦塊退距)可能不一樣。因此，必須對此加以。目前，常見的瓦塊退距調整形式有頂絲限位式和均等杠桿式等。
1.1.1 項絲限位式
對于老式制動器，制動間隙的大小主要通過頂螺釘的方式調整。如圖3所示，通過調整左邊或者右邊的間隙調整螺栓，即可調整制動襯墊與制動輪在制動器打開時的間距.它的原理是，當釋放制動器時，觀察兩邊的瓦塊退距，當某一邊(例如左邊)的瓦塊退距比另一邊(右邊)的大時，調高左邊頂絲的位置。這樣，下一次釋放制動器時，左邊的制動臂先到達頂絲所的位置，被頂絲頂住，左邊制動臂被轉動。之后，只有右邊的制動臂才能轉動。這樣可以使兩邊瓦塊退距基本相等。
老式制動器瓦塊退距調整
1、制動輪2、瓦塊3、制動臂4、頂絲5、上緊定螺母6、下緊定螺母
圖3 老式制動器瓦塊退距調整
1.1.2 均等杠桿式
